Motor hidraulik boleh dibahagikan kepada motor hidraulik berkelajuan tinggi dan motor hidraulik kelajuan rendah mengikut klasifikasi kelajuan. Motor hidraulik berkelajuan tinggi termasuk motor hidraulik siri A2F, motor hidraulik gear dan motor hidraulik ram. Motor hidraulik berkelajuan tinggi biasanya digunakan untuk kelajuan yang agak tinggi, secara amnya berjalan pada 800-3000r/min, malah ada yang lebih tinggi, anjakan motor berkelajuan tinggi agak kecil, secara amnya dalam ratusan mililiter / revolusi, jadi tork keluaran adalah agak kecil.
Motor hidraulik berkelajuan rendah dan tork tinggi termasuk motor hidraulik omboh jejari rod penyambung aci engkol (motor lima bintang luar), motor omboh jejarian silinder ayunan aci engkol (motor lima bintang dalam), motor hidraulik palam bola melengkung dalam (motor bola keluli) , motor hidraulik sikloid, motor hidraulik pelocok melengkung dalam (motor Hegelund, motor Pocland) dan sebagainya. Motor hidraulik berkelajuan rendah biasanya berjalan di bawah 700r/min, dan anjakan motor hidraulik ini agak besar, dan tork keluaran agak besar.
Motor hidraulik tork tinggi berkelajuan rendah mempunyai kestabilan yang baik pada kelajuan rendah, dan motor hidraulik anjakan besar boleh berjalan pada kira-kira 5r/min, jadi tidak perlu membawa pengurang untuk mencapai kelajuan rendah. Walau bagaimanapun, setiap jenis motor hidraulik mempunyai aplikasi uniknya sendiri, jadi lebih baik untuk berkomunikasi dengan pengeluar sebenar semasa memilih, dan pemilihan motor hidraulik yang sesuai adalah jaminan yang membantu sistem hidraulik disiapkan.
